Em um pequeno ponto da rodovia, Rinaldo vendia produtos artesanais. Até que a visão empresarial o levou a abraçar a oportunidade que a BR-381 representava: levar a variada fruticultura do sul de Minas para os mercados do Rio de Janeiro e de São Paulo. O primeiro produto que o atraiu foi o alho, produzido na região. Porém, a forte concorrência com os produtores do Rio Grande do Sul exigiu que fosse escolhido um novo carro-chefe. Rinaldo decidiu então apostar em algo mais atraente para os mercados paulista e fluminense, e encontrou o que iria alavancar seu comércio definitivamente: o morango.

A produção da fruta, com forte presença nas lavouras sul-mineiras e sul-paulinas, crescia e ganhava qualidade. Para enfrentar a concorrência, cada vez mais intensa, Rinaldo procurou um sócio e encontrou Antônio Claret Machado, que já tinha experiência no negócio. Em 1991, surgiu JR Morangos, num pequeno galpão alugado. Já no ano seguinte, em 1992, a empresa investiu em um espaço estratégico, próximo a um futuro viaduto, a ser construído por conta da duplicação da Fernão Dias.

Em 1995, nasceu a Mape Frutas, com a estrutura necessária para beneficiar morangos. A partir daí, a firma ganhou espaço com seus novos contêineres refrigerados, prolongando a vida dos produtos. Em 1998, a qualidade da Mape Frutas chegou ao interior paulista e colocou o negócio em evidência também nesta região. Outro movimento importante foi comprar uvas de pequenos produtores de Jundiaí, em São Paulo, na entressafra, e oferecê-las à rede de clientes, já consolidada. Em 1999, a Mape Frutas passou a investir em uma potente estrutura, para atender a uma demanda cada vez mais exigente. A companhia construiu galpões, câmaras frias e aumentou a frota. 

Conquistou parceiros na Ceagesp (Companhia de Entrepostos e Armazéns Gerais do Estado de São Paulo) e região. Também formou parcerias no Centro-Oeste, em Campo Grande, no Mato Grosso do Sul, e hoje é referência na localidade. Hoje, Mape Frutas tem atendido a grandes redes de varejo no mercado nacional. Está em constante evolução, mirando novos objetivos e mercados, com o intuito de oferecer produtos de qualidade excepcional, sempre saborosos.